故事发生在龙珠五年后的世界。它讲述了孙悟空和他的同伴保卫地球的故事。悟空的哥哥拉提兹来到地球,揭露了悟空的身份,他是战斗民族贝吉塔星的赛亚人。 悟空和自行车魔王并肩作战,却因双方战斗力差异陷入苦战。 孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发出比悟空更强大的战斗力,重创了拉提兹。 悟空最终决定同归于尽,在拉提兹露出破绽的一瞬间,从背后陷害他,让比克恶魔利用他的致命技能“魔贯杀炮”贯穿两侧,击败对手。 但在死前,拉提兹透露,他的两个更强的赛亚人同伴已经通过探测器得知他已经被杀死,并将在一年后入侵地球。 悟空死后,经上帝介绍,得以通过蛇道在北界王修行。 另一方面,包括比克和小悟空的儿子悟饭在内的其他战士,则各自独立练习,以应对一年后更强大的赛亚人的进攻。 一年后,赛亚人贝吉塔和那巴进攻,乐平(喝茶)、交子、天心堂和比克相继死亡。 孙悟空从界王那里冲回来,打败了那巴。失去战斗力的那巴被贝吉塔杀死了。 最后,悟空、克林和悟饭一起打败了贝吉塔,但克林在试图杀死贝吉塔时被悟空阻止了。